Сообщество изобретателей вертолета имеет в своем составе китайского мудреца, итальянского художника, французского графа, аргентинского маркиза, английского аэродинамика, знаменитого писателя-фантаста, швейцарского часовщика, журналиста-фотографа и «прочих разных шведов». Россия делегировала в этот сонм своих замечательных личностей, в числе которых одно из видных мест занимает Борис Николаевич Юрьев.

      Династия рода Юрьевых по мужской линии – преимущественно офицерская. Прапрадед будущего вертолетчика, Афанасий Семенович, дослужился до капитана, его сыновья учились в Черноморском кадетском корпусе, причем средний сын, Семен, стал полковником, младший, Федор, – вице-адмиралом. Дед, Александр Семенович, за участие в Кавказской войне был награжден орденом Св. Георгия и произведен в унтер-офицеры. Отец, Николай Александрович Юрьев, отличился в сражениях с турками, за проявленное мужество был награжден орденами Св. Анны, Св. Станислава и Св. Владимира.

      Борис Юрьев родился 10 ноября 1889 года. Родители, по сложившейся семейной традиции, определяют одиннадцатилетнего Борю на учебу во 2-й московский кадетский корпус, располагавшийся в Екатерининских казармах на берегу Яузы. Однако юного кадета притягивает не военная служба, а техника. Борис окончил кадетский корпус с похвальной грамотой и получил право поступления в Императорское Московское техническое училище (ИМТУ, после революции – МВТУ). С 1907 года он студент одного из самых авторитетных высших учебных заведений, один из учеников профессора Н.Е. Жуковского.

      Начало ХХ века – романтическая пора повсеместного увлечения авиацией. Полеты братьев Райт, Фармана, Блерио, планеристские опыты Лилиенталя, первые подъемы в воздух геликоптеров во Франции. Одним из центров авиационной деятельности в России становится образованный в МВТУ воздухоплавательный кружок под почетным председательством Н.Е. Жуковского. В 1910 году в кружке создается комиссия по геликоптерам во главе с Борисом Юрьевым. Так молодой человек приблизился к воплощению детской мечты, зародившейся в его душе при чтении романа Жюль Верна «Робур-Завоеватель».

      С первых шагов Бориса Юрьева проявилось свойство его творчества – синтез мышления ученого с конструкторским воплощением. Попытки создать винтокрылый летательный аппарат он начинает с анализа аэромеханики вращающихся лопастей. Результатом работ, проведенных им совместно с Г.Х. Сабининым, становится импульсная теория несущего винта, названная по предложению Николая Егоровича Жуковского теорией «Сабинина-Юрьева». Посчитанная по этой теории тяга винта подтвердилась результатами эксперимента с моделью винта на наземном стенде.

      Настала очередь выбора схемы летательного аппарата.

      Первые вертолеты, которым удалось оторваться от земли, делали по многовинтовой схеме. Со времен «аэродромической машинки» М.В. Ломоносова представлялось, что это самый простой способ взаимного уравновешивания реактивных моментов несущих винтов. Студент Юрьев находит причины сомневаться в правильности такого решения. Несущий винт – главный, и в то же время самый сложный и ответственный агрегат вертолета. Чем меньше в составе вертолета таких агрегатов, тем проще и надежней конструкция аппарата. Плодом длительных размышлений стала заявка в патентное бюро Департамента торговли и мануфактур: