Изложены динамические особенности элементов системы приводов долота. Получены линеаризованные модели буровых объемного и турбинного гидроприводов, гидропривода с многошаговыми конструкциями винтового двигателя, турбовинтового двигателя при коротких силовых магистралях. Исследовано влияние короткой бурильной колонны при стендовых испытаниях забойных гидромашин. Рассмотрены основы теории линейных и нелинейных гидравлических и механических приводов. Описаны методы аналитической оценки динамических свойств приводов долота, а также методы имитационного и частотного моделирования его работы при наличии коротких силовых магистралей. Выведены уравнения движениия, приведены результаты исследования при численном моделирования работы забойных гидромашин на стенде. Рассмотрены динамические характеристики длинных силовых магистралей при отсутствии массовых распределенных сил. Выведены уравнения движения исполнительного органа бурового привода. Рассчитаны и построены частотные и переходные характеристики приводов с разной длиной бурильной колонны. Определены области устойчивой работы рассмотренных систем приводов. Книга предназначена для специалистов, занимающихся разработкой и эксплуатацией буровой техники, а также студентов и аспирантов, изучающих вопросы нефте-газопромыслового дела.
