Настоящее электронное учебное пособие представляет собой курс лекций по разделу теоретической механики «Кинематика». В пособии изложены основы кинематики точки и твёрдого тела в соответствии с программами технических вузов. Теоретические материалы сопровождаются примерами подробного решения типовых задач по всем основным темам с рекомендациями задач для самостоятельного решения. Пособие предназначено для студентов первого и второго курсов всех направлений очной и заочной форм обучения.