Изложены основные сведения по теории колебаний механических систем. Особое внимание уделено синфазным и антифазным колебаниям маятников, а также тем случаям, когда можно наблюдать биения этих маятников. Приведено описание лабораторной установки, даны указания по измерению периодов и частот колебаний. Для студентов 1-го курса МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих механику по программе курса общей физики.
