Приведены теоретические сведения и лабораторные работы, которые охватывают математическое описание объектов и систем регулирования, расчет устойчивости, анализ качества переходных процессов, оптимизацию параметров настройки типовых линейных регуляторов. Материал изложен в соответствии со структурой учебной программы читаемого курса «Теория автоматического регулирования». Для студентов специальностей теплоэнергетического профиля, а также для изучающих курсы «Теория автоматического регулирования», «Теория автоматического управления», «Автоматизированные системы управления на ТЭС», «Автоматизация водоподготовки и водно-химических режимов».