Die Robinsons sind eigentlich eine ganz normale Familie: Mutter Kathy mit aufbrausendem Temperament und leicht chaotischen Zügen; Vater Mike, der ruhende Pol und eher zur Pedanterie neigend; zwei halbwüchsige Söhne, die ihre Eltern bis zur Weißglut treiben; sowie das liebenswerte Nesthäkchen Felicity und – nicht zu vergessen – die Haustiere der Robinsons: zwei Riesenheuschrecken. Familienmitglied h.c. ist die alleinstehende Elizabeth Reynolds, die, mal fröhlich, mal melancholisch, mal zufriedener Single, mal mit ihrem Leben hadernd, den Lesern Einblick in das verrückte Familienleben gibt.
