Рассмотрены особенности устройства и функционирования типовых сложных электромеханических объектов энергоемких производств на примере технологического оборудования горного предприятия. Особое внимание уделено принципам построения математических моделей указанных объектов, включая учет совокупности возмущающих факторов и реализацию функции автоматического поддержания параметров на заданном уровне. Освещены перспективные направления усовершенствования схемотехники указанных технических решений. Для студентов вузов, изучающих автоматизацию технологических процессов и производств. Может быть полезно специалистам в области автоматизации и горного дела.
