В учебном пособии излагаются общие представления и отдельные частные задачи механики малых упругих и упругопластических деформаций твердых тел. Показано, что некоторые авторские решения могут найти приложение в геомеханике, горном деле, строительстве. Большая часть книги посвящена проблемам механики неупругих деформаций. Здесь изложение предваряет очерк теории пластичности от первых опытов Кулона до эндохронных вариантов теории и нетрадиционных (синергетических) моделей наших дней. Значительное внимание уделяется развитию концепции скольжения в теории пластичности. В последней части книги рассматривается неупругая деформация материалов, сопровождаемая изменением объема тела. Книга рассчитана как на студентов-прочнистов старших курсов вузов, так и на специалистов в области механики деформируемого твердого тела. Материал книги может послужить источником многочисленных тем курсовых и дипломных работ, а приведенные решения составляют хорошее методическое обеспечение не только для студентов, но и для аспирантов направлений «Строительство», «Прикладная механика».