Размер пенсии был в четыре раза ниже, чем средний доход плотника. Дополнительные деньги Камоэнсу приносил мальчик-слуга, привезенный из Мозамбика, который собирал милостыню на улицах Лиссабона. Несмотря на то, что поэма вызвала общее восхищение, творцу «Лузиад» пришлось доживать дни свои в бедности; к ней присоединилось горе о потере независимости Португалии. «Я умираю не только в отечестве, но и с ним вместе», – восклицает поэт в письме к своему другу.

      Заболев чумой, он умер 10 июня 1580 года и был похоронен в безвестности в церкви Св. Анны. 16 лет спустя дон Гонсало Кутинью поставил на месте предполагаемой могилы Камоэнса надгробный камень с надписью. Но землетрясение в Лиссабоне 1755 года разрушило до основания церковь Св. Анны. В 1855 году предполагаемые останки Камоэнса были собраны и похоронены вновь, а в 1880 году, перед торжественным празднеством трехсотлетия смерти Камоэнса, эти останки были перенесены с королевскими почестями и захоронены в монастыре Жеронимуш в Белене: гробница с прахом (видимо, символическим) Камоэнса установлена там на почетном месте напротив гробницы Васко да Гамы.

      Еще при жизни Камоэнса «Лузиады» получили известность не только в Португалии, но и в Испании, Франции, Италии. Поэма была переведена на многие европейские языки (на французском существует 9 переводов, а на русский ее отрывки переводились Жуковским) и принесла ее автору славу великого эпического поэта, «португальского Вергилия».

      Биография Камоэнса, полная драматических событий и поворотов, его лирика, главным мотивом которой была несчастная любовь, и его знаменитая поэма, занявшая место среди самых выдающихся произведений этого жанра, стали основой сложившегося устойчивого представления о нем как о преследуемом судьбою и людьми гении, умирающем всеми забытым на убогой койке в больнице для бедняков.

      Жизнь Камоэнса вдохновила многих поэтов и драматургов. Особенно известна поэма Алмейды Гарретта «Камоэнс», последние строфы которой заключают в себе жестокий упрек соотечественникам за горькую судьбу поэта. В настоящее время слава Камоэнса чрезвычайно велика в Португалии.