В удалении 80 км от Москвы и в 106 км от Калуги, в 15 км от железнодорожной станции «Балабаново» (на линии Москва – Сухиничи), находится на холмистой и очень живописной равнине, на р. Протва – один из древнейших городов Северо-Восточной Руси Боровск. Название города говорит о том, что образовался он в боровых дремучих лесах, затерялся в вековых сосновых борах. Боровск был основан в ХIII в. (по П.П. Семенову-Тян-Шанскому и С.М. Соловьеву). В начале ХIV в. Боровск находился в составе владений московских князей, был частью Московского княжества. В первой половине ХV в. Боровск стал центром удельного княжества, его владельцы получили фамилию – князья Боровские (как фамилия Вяземских – от Вязьмы, Одоевских – от Одоева, Волконских – от Волконска). Боровск много раз переходил от одного владельца к другому; его владельцы враждовали с другими княжествами и с Москвой. В связи с ликвидацией феодальной раздробленности в 1456 г. Боровский удел перестал существовать, его владения отошли князю Московскому. С времен царя Ивана Грозного (ХVI в.) Боровск был присоединен к Москве. С этого времени Боровском и его уделом управляли наместники (воеводы), присылаемые из Москвы. Боровск был важным военно-оборонительным пунктом на юго-западной границе Московского княжества. Учитывая стратегическую значимость Боровска, воеводами в нем были всегда очень именитые люди, а его воинский гарнизон был значительным. Важное военно-стратегическое расположение Боровска многократно использовалось для блага России, но и было связано с большими бедами и дополнительными трудностями для самого этого города.

      Жители Боровска и его окрестностей были участниками «крестьянской войны» (или восстания, беспорядков, 1606–607) под руководством И.И. Болотникова, беглого холопа, попавшего в плен к татарам, продавшим его в рабство туркам, использовавшим его на галерах. Он был освобожден венецианцами, жил какое– то время в Венеции, потом оказался в Польше, нашел общий язык с польскими и русскими авантюристами, в том числе проходимцем Михаилом Молчановым (его поляки во главе с семейством Мнишек готовили на роль Лжедмитрия II) и изменником – князем Г.П. Шаховским (ярый сторонник убитого Лжедмитрия I, активный участник самозванческих интриг, украл во время переворота 1606 г. в Москве в Кремле государственную печать, пользуясь ею рассылал грамоты по русским городам, поднимал народ «за царя Дмитрия»). Шаховской «назначил» его воеводой, отправил в город Путивль, сделал начальником отряда, состоявшего из сброда «воров» в 12 тысяч человек. Болотников называл себя «царским воеводой», отряд во главе с ним разорял русские города и селения, прикрываясь лозунгом – караем и казним изменников – бояр.