Борьба за инвеституру, начатая в свое время папой Григорием VII и императором Генрихом IV, стала главным лейтмотивом отношений империи с папством. С переменным успехом она продолжалась полвека, пока не закончилась заключением конкордата (соглашения). Участниками соглашения были Папа Римский Калликст II и германский император Генрих V. Это был компромисс, и как все подобные соглашения, он содержал опасность дальнейшей борьбы, поскольку полностью не удовлетворял ни одну из сторон.

      Как уже было сказано в соответствующем очерке, Каносса стала для Генриха IV лишь временным отступлением. Пока он вымаливал прощение у Григория VII на севере Италии, в самой Италии немецкие князья избрали герцога Швабского Рудольфа новым правителем. В последующие годы Генрих подавлял внутреннюю оппозицию. Папа до последнего момента сохранял видимость нейтралитета, и лишь когда чаша весов стала явно склоняться в пользу Генриха, он признал Рудольфа и вновь подверг Генриха анафеме (1080). Вскоре Рудольф был убит, и у Генриха освободились руки для похода в Италию. Он выдвинул своего папу (антипапу) Климента III (1084–1100), который короновал его в захваченном Риме (1084). Григорий VII призвал на помощь южноитальянских норманнов, подвергших Рим тяжелому грабежу, что вызвало возмущение населения. Папа вынужден был бежать на юг Италии.

      Борьба вспыхнула с новой силой после смерти императора Генриха IV (1106). Столкновения, переплетавшиеся с междоусобицами внутри самой империи, продолжались с переменным успехом еще несколько десятилетий. Радикальные планы пап о полном контроле не получили поддержки в среде самих епископов, которые не желали расставаться со своими светскими привилегиями.

      Сын Генриха IV Генрих V подавил выступления вассалов и польских и богемских князей. Вскоре ему пришлось вступить в борьбу с папой Пасхалием II из-за права инвеституры. В 1110 г. он с 30-тысячным войском вступил в Италию, и папа вынужден был заключить с ним договор, по которому епископы должны были возвратить все имперские лены. Генрих вынудил понтифика признать за короной права инвеституры. Едва он вернулся в Германию, как Пасхалий объявил договор недействительным