Курс «Инженер по расчету и выбору регулирующей арматуры». Станислав Львович Горобченко
Читать онлайн книгу.
арматуры ступенчатое воздействие» теперь использует один параметр – T86, что соответствует двум постоянным времени системы первого порядка. Обратите внимание, что T86 измеряется от времени изменения шага в управляющем сигнале.
Скорость реакции регулирующей арматуры также является проблемой. На рисунках 1.9. и 1.10 показан отклик системы первого порядка, которая имеет постоянную времени равную 10 секунд, то есть процесс, который реагирует на протяжении 63% полной реакции за 10 секунд.
Рис. 1.9. Реакция процесса с 10-секундной постоянной времени при управлении значением 10-секундной постоянной времени
Рис. 1.10. Реакция процесса с 10-секундной постоянной времени
при управлении значением 1-секундной постоянной времени
Хотя реакция регулирующей арматуры обычно более сложная, чем первого порядка, допустимо, для сравнения эффекта арматуры с различными скоростями, рассматривать их как системы первого порядка. Если бы 10-секундная система контролировалась арматурой с 10-секундной постоянной времени, общий отклик будет выглядеть так, как показано на рисунке 1.9. Объединенный отклик намного медленнее, чем то, на что способен сам процесс. Когда тот же 10-секундный процесс управляется арматурой с постоянной времени в 1 секунду, как показано на рисунке 6, объединенный отклик почти так же быстр, как скорость, с которой бы процесс мог реагировать с бесконечно быстрой арматурой. Как правило, арматура, которая в пять раз быстрее, чем сам процесс, будет иметь небольшой эффект в замедлении процесса реагирования настолько быстро, насколько это возможно.
Ниже приведены некоторые рекомендации для арматуры в процессах, где требуется очень хорошее управление:
1. Разрешение (Сцепление/ трение покоя): ≤ 0,5%
2. Мертвая зона: ≤ 0,5%
3. Скорость реакции:
А) Быстрые контуры:
1. Td арматуры ≤ 20% от требуемой постоянной времени процесса с обратной связью
2. T86 арматуры ≤ 40% от требуемой постоянной времени процесса с обратной связью (это эквивалентно тому, что арматура должна быть в пять раз быстрее желаемого времени реакции процесса с обратной связью.)
3. Время установления арматуры ≤ чем желаемая требуемая постоянная времени процесса с обратной связью
Б) Медленные контуры: не важны
4. Ступенчатое перерегулирование: максимум 20%.
Поскольку арматура достигает 86 % от ее общей реакции за 2 секунды, и желаемая реакция процесса должна достичь 86 % от ее общей реакции за 10 секунд, это равносильно тому, что арматура в пять раз быстрее, чем желаемое время реакции процесса.
20% перерегулирования означает 20% размера шага. Например, перерегулирование на 10% не должно превышать 2% шкалы. Рекомендации для T86 соответствует с предложениями в техническом отчете арматуры ISA – TR75.25.02.
На рисунке 1.11 продемонстрировано, почему критерии скорости реакции имеют смысл.
Рис. 1.11. Реакция арматуры