Органы выделения заменены одноклеточными кожными железами, выделяющими растворимые продукты обмена.

      Дыхательной и кровеносной систем нет; газообмен и транспорт веществ по организму осуществляется посредством диффузии.

      Половая система представлена яичниками, в которых образуются яйцеклетки, и семенниками, продуцирующими сперматозоиды. Нематоды, как правило, раздельнополы и большей частью обладают чёткими внешними различиями – половым диморфизмом. Большинство круглых червей откладывают яйца, но встречаются и живородящие формы.

      Одним из представителей круглых червей – паразитов человека – является аскарида человеческая, которая паразитирует в тонком отделе кишечника человека. Тело её может достигать 40 см; самцы меньше самок. Чтобы удержаться в кишечнике, черви постоянно движутся против тока пищевых масс, питаясь полупереваренной пищевой кашицей.

      Оплодотворённое яйцо начинает развиваться в теле червя, но окончательно паразит формируется только в организме человека. Яйца аскариды, которых она производит огромное количество, покрыты тремя оболочками, предохраняющими их от действия даже сильнейших ядов. Попадая с фекалиями в окружающую среду, яйца при доступе кислорода во влажных условиях и при достаточно высокой температуре (около 25 °С) развиваются, и под их оболочкой образуется личинка. Обычно в средней полосе такие условия создаются в выгребных ямах, туалетах открытого типа, где имеется большое количество гниющих нечистот. Значительную роль в распространении яиц аскариды и заражении ими людей играют обычные комнатные мухи. С немытых рук, с загрязнённой водой, немытыми овощами, фруктами яйца оказываются в кишечнике человека, где из них выходят личинки, которые внедряются в стенки кишечника и проникают в кровь. С током крови они попадают в печень, сердце и по лёгочным артериям – в лёгкие. Здесь личинки пробуравливают стенки капилляров, проникая в просвет альвеол. Далее они проходят в бронхи, трахею, вызывая воспалительные явления, сопровождающиеся кашлем. С мокротой личинки попадают в ротовую полость и вторично заглатываются. В кишечнике развивается взрослая аскарида. Таким образом, цикл её развития протекает без смены