Изложены основные теоретические сведения о работе двигателя постоянного тока независимого возбуждения и методики расчета его естественной и искусственных механических характеристик. Представлена методика расчета рабочих характеристик этого двигателя, основанная на определении отдельных составляющих мощности потерь. Изложен порядок выполнения домашнего задания по разделу «Машины постоянного тока» дисциплины «Электротехника и электроника». Приведены паспортные данные двигателей постоянного тока и пример расчета заданных характеристик двигателя постоянного тока с помощью математической системы Mathcad. Даны контрольные вопросы и задачи для защиты выполняемого домашнего задания. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих дисциплину «Электротехника и электроника».