Изложены общетеоретические основы и принцип действия объемных гидро-машин. Дано представление о процессах, протекающих в них. Рассмотрены математические модели и конструкции, приведен расчет основных элементов гидромашин, широко распространенных в гидроприводах, – аксиально- и радиально-поршневых, пластинчатых, зубчатых и винтовых. Для студентов, обучающихся по специальности «Энергомашиностроение».