Изложена теория гладких кривых в трехмерном пространстве в объеме, предусмотренном учебным планом МГТУ им. Н. Э. Баумана (дисциплины «Дифференциальная геометрия» и «Дифференциальная геометрия и основы тензорного исчисления», модуль «Кривые и поверхности в пространстве»). Разобраны решения типовых задач, приведены задачи для самостоятельной работы. Для студентов второго и третьего курсов факультета «Фундаментальные науки» МГТУ им. Н. Э. Баумана.