Изложены основные понятия теории механизмов и машин. Рассмотрены расчет и конструирование деталей машин и узлов общего назначения. Для облегчения самостоятельной работы студентов, закрепления умений и навыков в решении задач теоретический материал сопровождается подробно решенными примерами с пояснениями. В приложении представлены программированные тренировочные карточки. Соответствует ФГОС ВО последнего поколения. Для студентов бакалавриата немашиностроительных направлений подготовки (энергетика, металлургия, горное дело, химическая технология, легкая и пищевая промышленность, полиграфия и др.). Может быть полезно учащимся и педагогам машиностроительных техникумов.