1  Cover

      2  Series Page

      3  Title Page

      4  Copyright

      5  Dedication

      6  Author Biographies

      7  Preface

      8  Acknowledgments

      9  Acronyms

      10  Notation

      11  Table of Contents

      12  Begin Reading

      13  Appendix A Passivity and Stability Theory for State‐Space Systems

      14  Appendix B Two Stability Results and Assignable Equilibria

      15  Appendix C Some Differential Geometric Results

      16  Appendix D Port–Hamiltonian Systems

      17  Index

      18  WILEY END USER LICENSE AGREEMENT

      1  ii

      2  iii

      3  iv

      4 v

      5  xiii

      6  xiv

      7  xv

      8  xvii

      9  xviii

      10  xix

      11 xx

      12  xxi

      13  xxii

      14  xxiii

      15  xxiv

      16  xxv

      17  xxvi

      18  1

      19  2

      20  3

      21  5

      22  6

      23  7

      24  8

      25  9

      26  10

      27  11

      28  12

      29  13

      30  15

      31  16

      32  17

      33  18

      34  19

      35  20

      36  21

      37  22

      38  23

      39  24

      40