Всеслав Брячиславич – единственный представитель полоцкой ветви Рюриковичей на киевском великокняжеском престоле (1068–1069 гг.) и именно при нем Полоцкое княжество достигло своего наивысшего могущества. В период его правления, которое проходило с некоторыми перерывами с 1044 по 1101 гг., был построен Софийский собор – один из самых ранних храмов Древней Руси. Кстати сказать, преподобная Евфросиния, игумения Полоцкая, приходится Всеславу Брячиславичу внучкой. Одним из известных правителей Полоцка считается Андрей Полоцкий (XIII в.). Начиная со второй половины XIII и до конца XIV вв., город был в руках потомков княжны Рогнеды. В период с 1432 по 1436 годы Полоцк – столица Великого княжества Русского. Но вскоре он становится одним из крупнейших городов Великого княжества Литовского и в 1498 г. получает Магдебургское право.