Каратэ Сито-рю было основано Кенвой Мабуни (14 ноября 1889 – 23 мая 1952). Когда Мабуни-сенсею было 13 лет, он начал тренироваться у Анко Итосу, Кенва Мабуни известного мастера каратэ из района Сюри на Окинаве. Итосу-сенсей был не только высококвалифицированным специалистом в будо, но и великим новатором в преподавании боевых искусств. Примерно в 1905 году Итосу-сенсей ввел каратэ в систему государственных школ Окинавы. Среди других достижений Итосу-сенсей создал Пинан (Хэйан) ката, которые до сих пор практикуются в качестве вводных или промежуточных форм во многих школах. Итосу-сенсей оказал важное влияние на каратэ в 20 веке. Свидетельство этого можно найти в ряде стилей рюха или каратэ, которые восходят к нему. Сюда входят такие известные люди, как Гичин Фунакоши, который был ответственен за создание Шотокан каратэ, Чомо Ханасиро, Кенцу Ябе, Тесин Чибана и другие.

      Примерно в 1909 году, благодаря знакомству со своим другом Тедзюном Мияги, Мабуни-сенсей также начал тренироваться с Канре Хигаонной (иногда известным как Хигасионна). Хигаонна-сенсей был экспертом в регионе Наха на Окинаве. Благодаря Хигаонне-сенсею Мабуни-сенсей изучил такие ката, как Сайха, Санчин, Сейенчин, Сэйпай и другие. Сэнсэй Мияги основал стиль каратэ Годзю-рю.

      В 1915 году Итосу-сенсей и Хигаонна-сенсей скончались с разницей в короткое время друг от друга. Мабуни-сенсей продолжил свое обучение. В конечном счете, он и Мияги Сенсей объединились с другими учениками каратэ, чтобы основать исследовательскую группу, нацеленную на практику и распространение каратэ. В это время Мабуни-сенсей также тренировался и преподавал различные виды оружия Окинанван или Рюкю Кобудо.

      В 1929 году сенсей Мабуни Кенва перевез всю свою семью в Осаку. Там он основал небольшое додзе и начал преподавать свое уникальное искусство годзю-рю или Хард-софт стиль. В 1930-х годах Дай Ниппон Бутоку Кай (японская организация, санкционирующая боевые искусства) начала требовать от различных групп, подающих заявки на членство, быть более конкретными в описании своих систем каратэ и заставлять их называть свои системы. Первоначально сенсей Мабуни Кенва думал назвать свою систему Ханко рю, или «полутвердый» стиль. Однако, в конечном счете, Мабуни-сенсей остановил свой выбор на имени ШИ ТО, которое было образовано путем взятия первых символов (кандзи) из имен двух его начальных учителей, Итосу и Хига (ши) онна. Таким образом, название Сито-рю не имеет буквального значения, а скорее воздает должное двум главным учителям в жизни Мабуни Кенва сенсея. В том же контексте программа ката Сито-рю по-прежнему указана как имеющая две линии, Итосу Ке и Хигаонна Ке.

      Сенсей Мабуни Кенва неустанно работал над преподаванием каратэ по всей Японии. Его усилия привели его к контакту с другими людьми, которые сыграли важную роль в развитии каратэ в Японии. Влияние, которое Мабуни Кенва оказал на развитие