Летописец сохранил рассказ Пелгусия князю Александру Невскому о плывущих на ладье Борисе и Глебе на помощь русским ратникам при шведском нашествии. В песне иеромонаха Романа поётся:

      О житии святых братьев повествуют ранние произведения древнерусской литературы: «Сказание о Борисе и Глебе» Иакова Черноризца и «Чтение о Борисе и Глебе» Нестора Летописца. «Воистину вы цесари цесарям и князья князьям, ибо вашей помощью и защитой князья наши всех противников побеждают и вашей помощью гордятся. Вы наше оружие, земли Русской защита и опора, мечи обоюдоострые, ими дерзость поганых низвергаем и дьявольские козни на земле попираем», – говорится в «Сказании».

      В честь братьев построено множество храмов и монастырей. Первая Борисоглебская церковь была поставлена в Вышгороде их братом Ярославом Мудрым. Здесь положены святые мощи страстотерпцев и меч князя Бориса. Выстроены церкви на месте кончины братьев (на реках Альта и Смядынь). Со временем здесь образовались Борисоглебские монастыри. Позже одноимённые обители были основаны в Торжке и Переславле-Залесском. Старец ростовского Борисоглебского монастыря Иринарх благословил ополчение Минина и Пожарского, направляющееся на освобождение Москвы от польско-литовских захватчиков.