Разработка и применение электронных образовательных ресурсов при подготовке специалистов агроинженерного профиля. Сборник материалов семинара деканов агроинженерных факультетов и заседания Совета УМО по агроинженерному образованию. Коллектив авторов
Читать онлайн книгу.
рынке отечественной и зарубежной сельскохозяйственной техники предлагается несколько сотен моделей косилок, различающихся конструктивными, технологическими, агрегативными особенностями и характеристиками. Аналогичная ситуация характерна и для граблей, ворошилок, подборщиков и погрузчиков корма.
Многовариантность качественной и количественной структуры кормоуборочного процесса обусловливает актуальность проблемы выбора адаптивного к заданным производственным и агроклиматическим условиям варианта технологии и соответствующего набора машин, обеспечивающих ресурсосбережение при высоком качестве заготавливаемого корма. Решение этой проблемы усложняется изменчивостью агроклиматических условий не только в различных регионах страны, но даже на территории отдельных субъектов Российской Федерации. Так, в границах Ставропольского края выделяют 4 агроклиматические зоны: от 1-й – полупустынной до 4-й – предгорной.
Для получения адекватной модели кормоуборочной системы необходимо учитывать также вероятностную природу эксплуатационно-технологических свойств и надежности агрегатов, взаимодействий элементов и подсистем кормоуборочной системы и динамики изменения характеристик обрабатываемого материала во время вегетации и после скашивания.
Таким образом, для проектирования и исследования кормоуборочных процессов необходимо создать модель исследуемой системы, имеющую структурное и функциональное подобие реальному процессу, описывающую все основные технологические варианты и учитывающую стохастический характер воздействий внешней среды, динамики свойств обрабатываемого сырья и взаимодействий элементов и подсистем [1;3;4;5;6]. В наибольшей степени указанным требованиям к разрабатываемой модели кормоуборочной системы соответствует метод имитационного моделирования, который, позволяет исследовать систему, содержащую элементы дискретного и непрерывного действия, учитывать вероятностную природу факторов внешней среды и внутрисистемных процессов [2;3;6].
Для получения модели, обладающей универсальностью и способностью к последующему усовершенствованию, целесообразно использовать блочную структуру модели, когда основные ее компоненты разрабатываются и реализуются как отдельные самостоятельные блоки-подсистемы, а затем они синтезируются в единую модель с учетом общесистемных целей и задач [1;3;4;6]. Блочный принцип имитационного моделирования производственных процессов реализован нами в общей модели кормоуборочной системы [2;3;4], которая включает 6 блоков (рис. 1).
Рисунок 1 – Структура имитационной модели уборочно-транспортной системы заготовки кормов:
1 – блок исходных данных; 2 – блок имитации технологических операций от скашивания трав до закладки корма на хранение; 3 – блок формирования и учёта влияния метеоусловий; 4 – блок учёта динамики провяливания скошенных трав и сопряжения подсистем; 5 – блок расчета выходных характеристик системы; 6 – блок оптимизации и принятия решений
В