Введение в мир чпу: искусство и наука програмирования. Дьякон Джон Святой
Читать онлайн книгу.
[репозиторий GRBL на GitHub].
– Нажмите на кнопку "Code" и выберите "Download ZIP" для загрузки архивной версии.
2. Распаковка файлов:
– После загрузки распакуйте ZIP-архив на вашем компьютере.
3. Импорт библиотеки в Arduino IDE:
– Откройте Arduino IDE.
– Перейдите в меню
Sketch
–>
Include Library
–>
Add .ZIP Library…
.
– Найдите и выберите распакованный ZIP-архив с GRBL.
4. Загрузка прошивки на Arduino:
– В Arduino IDE откройте файл
grblUpload.ino
, который находится в папке с GRBL.
– Выберите нужный порт для подключения Arduino:
Tools
–>
Port
.
– В меню
Tools
выберите нужную модель Arduino (обычно "Arduino/Genuino Uno").
– Нажмите на кнопку "Upload" (стрелка вправо), чтобы загрузить GRBL на вашу плату.
4. Настройка GRBL
После успешной загрузки GRBL на Arduino, необходимо настроить параметры в соответствии с вашим оборудованием.
1. Подключение к GRBL через терминал:
– Установите программное обеспечение, такое как
CoolTerm
,
PuTTY
или любой другой терминальный клиент.
– Подключите компьютер к Arduino через USB и выберите тот же COM-порт, который вы устанавливали в Arduino IDE.
– Установите скорость передачи данных на 115200.
2. Отправка команд для настройки:
– После подключения вы можете увидеть текстовые строки, подтверждающие, что GRBL работает (например, "Grbl 1.1f [’2017/11/01]…").
– Вводите команды для настройки параметров. Вот основные команды:
$$ (Показать текущие настройки)
$0=10 (Установить шаги на миллиметр по оси X)
$1=255 (Установить время игнорирования концевых выключателей)
$2=0 (Настроить использование инверсного сигнала или нет)
$3=6 (Установить направление движения по оси Y)
Настройте эти параметры в соответствии с характеристиками вашего оборудования.
3. Готово к работе:
– После того как вы ввели необходимые команды и сохранили настройки, введите команду
$$
, чтобы проверить их и убедиться, что все установлено правильно.
5. Тестирование системы
Разделим этот процесс на несколько этапов, чтобы убедиться, что ваша система работает должным образом:
1. Тестирование перемещения:
– В командном терминале введите команды для движения по оси. Например,
G0 X10 Y10
вызовет движение двигателя на 10 мм вправо и вверх.
– Следите за реакцией станка и убедитесь, что он движется в правильные направления.
2. Тест концевых выключателей:
– Убедитесь, что концевые выключатели вызывают остановку двигателей при достижении предела движения.
– Введите
G0 X-1
(движение в минусовой координате),