Управление роботом с помощью ESP32 и смартфона: практическое руководство по использованию PWM и серводвигателей. Инженер
Читать онлайн книгу.
которые рассмотрим в этой главе.
Wi-Fi: подключение через сеть
Wi-Fi – это один из наиболее распространенных протоколов беспроводной связи. Он позволяет устройствам подключаться к сети Интернет и обмениваться данными с другими устройствами. ESP32 имеет встроенный модуль Wi-Fi, который ему
Для подключения ESP32 к смартфону через Wi-Fi нам необходимо выполнить следующие шаги:
1. Подключить ESP32 к сети Wi-Fi, используя библиотеку поставляемую с микроконтроллером.
2. Создать приложение на смартфоне, которое будет отправлять команды ESP32 через сеть Wi-Fi.
3. Настроить ESP32 для приема команд от смартфона и выполнения соответствующих действий.
Преимущества использования Wi-Fi для подключения ESP32 к смартфону включают:
Высокую скорость передачи данных
Большой радиус действия
Возможность подключения к сети Интернет
Однако, использование Wi-Fi также имеет некоторые недостатки, такие как:
Необходимость наличия сети Wi-Fi в зоне действия
Возможность помех от других устройств
Bluetooth: подключение через ближнюю связь
Bluetooth – это протокол беспроводной связи, предназначенный для подключения устройств на коротком расстоянии. Он широко используется в устройствах, таких как наушники, колонки и другие аксессуары.
Для подключения ESP32 к смартфону через Bluetooth нам необходимо выполнить следующие шаги:
1. Подключить ESP32 к модулю Bluetooth, используя библиотеку поставляемую с микроконтроллером.
2. Создать приложение на смартфоне, которое будет отправлять команды ESP32 через Bluetooth.
3. Настроить ESP32 для приема команд от смартфона и выполнения соответствующих действий.
Преимущества использования Bluetooth для подключения ESP32 к смартфону включают:
Низкое энергопотребление
Простота настройки
Возможность подключения к устройствам на коротком расстоянии
Однако, использование Bluetooth также имеет некоторые недостатки, такие как:
Ограниченный радиус действия
Низкая скорость передачи данных
Выбор протокола
Выбор протокола для подключения ESP32 к смартфону зависит от конкретных требований вашего проекта. Если вам необходимо управлять роботом на большом расстоянии или передавать大量 данных, Wi-Fi может быть лучшим выбором. же коротком и передавать небольшие объемы Bluetooth более подходящим.
В следующей главе мы рассмотрим, как создать приложение на смартфоне для управления роботом, используя протоколы Wi-Fi и Bluetooth. Мы также рассмотрим примеры кода схемы подключения каждого протокола.
2.2. Настройка программного обеспечения для управления роботом с помощью ESP32
В предыдущей главе мы рассмотрели основы работы с ESP32 и его возможности в управлении роботами. Теперь пришло время погрузиться мир программирования настроить