Беспилотные подводные аппараты: Технологии и применения. Инженер
Читать онлайн книгу.
коррозионная стойкость, прочность, легкость и стоимость. Наиболее распространенными материалами, используемыми в БПА, являются:
Титан и его сплавы: является одним из наиболее популярных материалов для БПА благодаря своей высокой коррозионной стойкости, прочности легкости. Титановые сплавы используются изготовления корпуса БПА, а также деталей, подверженных высоким нагрузкам.
Нержавеющая сталь: сталь также широко используется в БПА благодаря своей коррозионной стойкости и прочности. Однако она имеет более высокую плотность, чем титан, что может повлиять на маневренность БПА.
Алюминий и его сплавы: сплавы используются в БПА для изготовления легких конструкций, таких как корпуса рамы. Однако они имеют более низкую коррозионную стойкость, чем титан нержавеющая сталь.
Композитные материалы: материалы, такие как углеродное волокно и стекловолокно, используются в БПА для изготовления легких прочных конструкций. Они имеют высокую прочность коррозионную стойкость, но могут быть более дорогими, чем традиционные материалы.
Конструктивные элементы БПА
БПА состоят из нескольких конструктивных элементов, которые обеспечивают их функциональность и надежность. Некоторые наиболее важных элементов включают:
Корпус: Корпус БПА является основным конструктивным элементом, который обеспечивает защиту электроники и других компонентов от воздействия воды. может быть изготовлен из различных материалов, включая титан, нержавеющую сталь композитные материалы.
Пропульсивная система: система БПА обеспечивает движение аппарата через воду. Она может состоять из одного или нескольких пропеллеров, а также систем управления и скоростью.
Система управления: управления БПА обеспечивает контроль над движением и ориентацией аппарата. Она может включать в себя различные датчики, такие как акселерометры, гироскопы магнитометры, а также системы скоростью.
Сенсорная система: система БПА обеспечивает сбор данных о окружающей среде, включая температуру, давление, скорость и другие параметры. Она может включать в себя различные датчики, такие как гидрофоны, сонар камеры.
Заключение
Материалы и конструктивные элементы БПА играют важную роль в обеспечении их надежной работы подводной среде. Выбор правильных материалов конструктивных элементов может повлиять на эффективность, безопасность стоимость БПА. В следующей главе мы рассмотрим системы пропульсивной управления БПА, а также особенности применения.
2.3. Системы навигации и управления
Беспилотные подводные аппараты (БПА) представляют собой сложные технические системы, которые требуют точного управления и навигации для выполнения своих задач. В этой главе мы рассмотрим основные компоненты систем БПА, а также их принципы работы.
Конец ознакомительного фрагмента.
Текст предоставлен ООО «Литрес».
Прочитайте