Ещё в 1908 году на заводе «Эрхардт» в Дюссельдорфе была построена первая 65-мм зенитная пушка модели L/35 и началась работа по созданию нового моторного орудия на шасси грузовика повышенной проходимости. Так как опыта изготовления таких машин у Генриха Эрхардта не было, он обратился за помощью к известному автомобильному конструктору «голубых кровей» из рода Габсбургов Лотарингских генерал-инспектору от артиллерии Австро-Венгерской Императорской и Королевской армии Леопольду Сальватору эрцгерцогу Австрийскому и герцогу Тосканскому. Обладавший многими талантами эрцгерцог разработал уже в 1906 году передовую конструкцию полноприводного грузовика-трактора со всеми управляемыми колёсами индивидуальным карданным приводом каждого ведущего колеса, предназначенного для транспортировки тяжёлых орудий. Мелкосерийное производство тягачей его конструкции было налажено на заводе «Австро-Даймлер» (одном из немногих в мире, имевшем уже в этом деле богатый опыт), а позже и на австрийских заводах «Грэф и Штифт» (Wiener Automobilfabrik AG, vorm. Gräf & Stift) и «Шкода». Осмотрев в 1908 году первую автомобильную платформу «Эрхардт» с 50-мм пушкой, Леопольд Сальватор взялся за разработку полноприводного автомобиля по заказу немцев. В 1909 году машина была готова, и Генрих Эрхардт приобрёл лицензию на её производство. Годом позже увидело свет первое специально сконструированное полноприводное шасси «Эрхардт» с 4-цилиндровым двигателем мощностью 70 л. с., предназначенное для установки зенитных пушек и постройки бронеавтомобилей. Эта модель получила наименование «Лафет» (Lafette). На платформу автомобиля установили новую 65-мм пушку L/35, а в кормовой части и за сиденьем водителя разместили ящики для снарядов, при этом задний ящик в транспортном положении служил сиденьем для расчёта. Для стабилизации и горизонтального центрирования орудия во время стрельбы машину оснастили массивными выносными опорами. В боевом положении передние