Освоение Луны в XXI веке. Красная Луна. Андрей Чемезов
Читать онлайн книгу.
схеме: от лунника ежесекундно поступает информация о его точном местонахождении, от клиента – команда на передвижение лунохода. Команда проверяется по карте, и либо пересылается на луноход, либо нет. Таким вот образом всё и работает… Та часть автопилота лунника, которая работает по карте, всегда находится на Земле!
Со временем надобность в автономных лунных автопилотах и вовсе стала отпадать, то есть они стали переводиться на режим 100-процентной работы по карте. И на самих луноходах не устанавливали больше элементы автопилота – они не использовались совсем, поскольку на лунной карте отмечались не только лунные объекты, ландшафты и максимальные скоростные режимы движения для водителей с разными категориями, но и все подвижные лунные объекты, в числе которых могли быть только луноходы и (несколько позднее) космонавты с луномобилями. Совершенно очевидно, что полное отсутствие на Луне подвижных сред – воды, ветра, а также отсутствие животных… исключало возможность случайного, не учитываемого движения каких-либо предметов и тел.
4Лунная пыль//
И как бы ни была сложна карта, работала она всегда просто и эффективно: автопилот либо пропускал команду на лунник, либо не пропускал её – все 100% мозга автопилота легкого лунохода находились на Земле, что и давало возможность быстрой перенастройки автопилота с одного режима на другой!
Согласно «Правилам движения по Луне» водительские категории (они обозначались прописными буквами А, Б, В, Г, Д) присваивались заказчику автоматически по мере того, как рос его водительский стаж на Луне. Но за нарушение каждого пункта «Правил» водитель зарабатывал штрафные очки (их количество было расписано в «Правилах» напротив каждого пункта), штрафные очки категории понижали. Так, например, при наборе в сумме более ста штрафных баллов категория водителя снижалась на одну букву. «Правилами» разрешалось повышать водительскую категорию на виртуальном тренажере, но лишь до категории «В». «Г» и «Д» можно было получить только управляя реальными луноходами. Также «Правилами» оговаривалось, что клиент, не имеющий никакого водительского стажа и даже никогда не садившийся за руль виртуального тренажера, автоматически получал категорию «А», как только заказывал себе первый луноход. Что же касается злостных нарушителей «Правил», то их фирма просто не допускала к вождению (личность неугодного клиента определялась по данным анкеты и по номеру водительских прав), при этом фирма делала поблажки для тех, кто старался соблюдать «Правила», но часто допускал ошибки. При регулярном нарушении «Правил» водитель мог опуститься до категории «-А» («хуже, чем новичок») и даже до категории «-Б» («низшая категория»), но при потере последней категории водитель полностью лишался прав. Шанс восстановить права был лишь у тех, кто соглашался сдать экзамен на тренажере и погасить все свои штрафные баллы вплоть до категории «А», это как минимум. Нередко в качестве компенсации
Беспокойство у специалистов вызывала только лунная пыль, поднимаемая колесами тяжелых луноходов. Легких лунников эта проблема не касалась, так как поднимать пыль маленькие колеса легких лунников практически не могли (также они не могли и ухабить грунтовые дорожки, что являлось еще одним их преимуществом, да и вообще всем известно, что маленькая машина – это маленькие проблемы, а большая машина – большие!..) Слишком плотная концентрация лунной пыли, которая образовывалась из-за высокой скорости тяжелых луноходов, могла вызвать преждевременное загрязнение объективов видеокамер и панелей солнечных батарей, поэтому временно (буквально на несколько минут) на лунной карте закрывались для проезда те зоны, где возникали плотные облака лунной пыли. Нескольких минут хватало для того, чтобы эти облака рассеялись… Предполагаемые места высокой концентрации лунной пыли всегда определялись заранее методом прогнозирования (этот метод был заложен в компьютерную программу, и он обязательно принимал во внимание скорость проезжающего лунохода), так как подтвердить фактическое наличие облаков пыли не всегда удавалось.