Новый Марс. Андрей Чемезов
Читать онлайн книгу.
должна составлять около 1см).
Тем не менее «Глонасс» необходим, прежде всего для сверки результатов позиционирования и для опознания движущихся объектов. Если случится так, что расхождение определяемых координат превысит допустимый порог, например подул ветер и видеокамера сместилась или система позиционирования определила координаты неверно, то тогда, используя программный алгоритм, компьютер безопасно остановит движущийся автомобиль и разберётся, что произошло. Либо решит эту проблему прямо на ходу, системным образом (при появлении стандартных решений, проблемы будут решаться на ходу). Ключевое значение для безопасности дорожного движения имеет скоординированная работа двух различных систем, определяющих координаты транспортных средств независимо друг от друга. Данные верны, если они совпадают, данные ошибочны, если они расходятся.
Дублирование каналов связи, дублирование элементов, отказ которых может привести к аварии, также необходимо. Чем безошибочнее будет работать вся система, тем выше будет скорость транспортных потоков, а чем выше будет скорость транспортных потоков, тем больше заработает на трафике ЦУТ.
Перед тем, как принять автомобиль в управление, ЦУТ определит его текущие габариты и запишет эти исходные данные в свою память. Однако, следует учесть, габариты ТС – это не константа. То есть они могут варьироваться по ходу движения, например: открылась задняя дверца багажника, высунулась голова ребенка из окна, сместился груз, уложенный в кузов или привязанный к крыше. При любом подобном инциденте ЦУТ немедленно увеличит зону безопасности вокруг ТС. Обратите внимание также, что для автомобиля с автономным управлением нужна специальная штанга, торчащая из крыши метра на полтора, с высоты которой автопилот мог бы рассмотреть все изменения габаритов. Вертикальные штанги над крышами использует компания «Гугл» на своих экспериментальных моделях. Эти штанги увеличивают размер автомобиля в высоту, и довольно существенно; а представьте, если штанга будет установлена на грузовик или на высокий автобус: как ТС с такой штангой пройдёт под мостом, заедет в гараж?..
Автомобили часто эксплуатируются с прицепами или буксируют другие ТС. Что может сделать автономный автопилот для буксировки ТС? Практически ничего. А вот ЦУТ всегда может воспользоваться своими возможностями для буксировки ТС или прицепа. ЦУТ сделает своё дело в полном соответствии с правилами дорожного движения: предварительно проверит исправность тормозной системы на прицепе (на буксируемом ТС тормоза и рулевое колесо должны подчиняться командам ЦУТа), удостоверится в том, что в буксируемом ТС нет пассажиров.
Если видеокамеры заметят, что от движущегося ТС начинают отделяться фрагменты чего-либо (мусор, камни из-под колёс, комья снега, плохо закреплённый груз, например кирпичи – бывают случаи, когда кирпичи падают за борт грузовика,