Х_Jвх – внешние (не от системы) воздействия на элементы модуля;

      X_iJ – связи от других элементов системы;

      X_Jвых — воздействия на выходе системы;

      X_Jk – воздействия на элементы системы.

      В различных разделах науки и техники понятие модуль имеет различные синонимы:

      – в технике: агрегат, блок, узел, механизм;

      – в программировании: программа, программный модуль, логический блок;

      – в организации и управлении – комиссия, подразделение.

      Входы и выходы можно интерпретировать как:

      – сигнал – отклик;

      – воздействие – реакция;

      – запрос – ответ;

      – аргумент – решение и др.

      Перейдем к анализу понятия управления в системах. Процессы управления протекают повсеместно, ежедневно, ежечасно, ежесекундно и охватывают буквально все стороны и моменты человеческой деятельности.

      В науке управление стало изучаться и исследоваться сравнительно недавно, и связано это было прежде всего с именем всемирного ученого Норберта Винера

      (1894—1964). В 1948 году в США и Европе вышла книга «Кибернетика, или Управление и связь в животном и машине», ознаменовавшая своим появлением рождение нового научного направления – кибернетика.

      Кибернетические исследования заключаются в изучении общих свойств процессов управления и систем управления в живых и неживых системах.

      Направления исследований кибернетики весьма разнообразны:

      – теоретические (теория управления, теория информации, информатика);

      – механические (исследование и проектирование АИС);

      – биологические (нейрокибернетика – обработка информация в нервных тканях человека;

      – бионика – искусственные органы;

      – гомеостатика – автоматы-роботы;

      – экономические;

      – социальные.

      В современном обществе кибернетика уступила пальму первенства информатике, но значение кибернетики как науки об общих принципах управления в живых и неживых системах, в искусственных системах и в обществе сохраняются и сейчас.

      Итак, что такое управление?

      Под управлением в самом общем виде понимают совокупность действий, осуществляемых человеком, группой людей или автоматическим устройством.

      Эти действия направлены на поддержание или улучшение работы управляемого объекта в соответствии с имеющейся программой (алгоритмом функционирования) или с целью управления.

      Управлять – это значит влиять на ход какого-либо процесса или состояния некоторого объекта и его положения в пространстве.

      При изучении структуры процессов управления выделяют три основные проблемы. Первая группа задач – это задачи по изучению свойств объектов управления и их характеристик. Вторая группа задач – анализ различных видов органов управления, форм и способов выработки управляющих воздействий, формирование и согласование множества критериев качества (целей) управления, обеспечение