В первой половине XVII в. здесь была вотчина князя И.И. Шуйского, затем село принадлежало князю П.И. Прозоровскому, потом – князьям Голицыным. И.Ф. Голицын был адъютантом императора Петра III, после дворцового переворота он отказался принести присягу Екатерине II и удалился в село Даниловское. Тогда при нем и построили Никольскую церковь, усадебный дом, разбили парк, вырыли пруды. После смерти князя усадьба перешла к Н.П. Поливанову – участнику суворовских походов. Уйдя в отставку, он поселился здесь и почти все время проводил за своим любимым занятием – псовой охотой.

      Некоторые знают это место как Даниловскую слободу, где в скромной усадьбе Поливановых у своей тетки провел детские годы декабрист М.П. Бестужев-Рюмин (1801–1826), один из активных членов Южного общества. Вместе с С.И. Муравьевым-Апостолом (1795–1826) они написали лжекатехизис – своего рода революционный «Катехизис», в котором, выбирая отдельные слова и фразы из Священного Писания, пытались доказать необходимость свержения самодержавия. Таким образом они надеялись распространить революционные идеи в армии и в народе. Но восстание Черниговского пехотного полка (С.И. Муравьев-Апостол был его главным организатором и руководителем) не поддержали другие воинские части и крепостные крестьяне. Царские войска подавили восстание. Подпоручика Бестужева и полковника Муравьева-Апостола привезли в Петербург, где казнили вместе с тремя другими руководителями восстания декабристов. Муравьев-Апостол встретил приговор с мужественным спокойствием. Увидев Бестужева перед казнью, он просил у него прощения за то, что погубил его, затем перед виселицей помолился и произнес: «Боже, спаси Россию и царя!»