Родился в семье священника. Получил высшее юридическое образование. Переменил множество профессий: был артистом, воспитателем в детском доме, библиотекарем, редактором. Первый рассказ «Голова профессора Доуэля» (переработан в одноимённый роман в 1937) был опубл. в журнале «Всемирный следопыт» в 1925 г. С этого времени Беляев занимается только литературной деятельностью, его книги посвящены проблемам науки и техники, будущего, освоения Вселенной, биологии, медицины. Беляев умел так удивительно достоверно описывать невероятные изобретения, что ему верили даже учёные. Писатель продолжал и развивал традиции Ф. В. Булгарина, А. Н. Богданова, К. Э. Циолковского, предпочитавших научный, а не предположительный подход к невероятным явлениям. В основу сюжетов книг Беляева положен не столько рассказ о необычном и чрезвычайном в жизни, сколько вера в безграничные возможности человека, духовного прогресса общества, без которых немыслим научно-технический прогресс. О достижениях науки и техники, о творческих дерзаниях человека, его устремлённости к непознанным тайнам Вселенной повествуют романы и повести «Последний человек из Атлантиды» (1925), «Остров погибших кораблей» (1926), «Человек-амфибия» (1928), «Чудесное око» (1935), «Лаборатория Дубльвэ», «Под небом Арктики» (оба – 1938). Мотив высокой моральной ответственности учёного за открытия, преодолевавшие установленные человечеству пределы, звучит в романах «Человек-амфибия», «Ариэль» (1941). Об этичности науки, о положении учёного в стране социальной несправедливости, о нравственности учёного повествуют романы «Вечный хлеб» (1928), «Продавец воздуха», «Властелин мира» (оба – 1929). Беляев оставил не только художественные произведения, но и множество научных статей, очерков, в 1935–36 гг. им был создан цикл очерков о деятелях русской науки.

      Иллюстрация к роману А. Р. Беляева «Человек_амфибия». Художник Б. Косульников. 1990-е гг.