После того как было принято решение оснастить БМП-3 100-мм пушкой в качестве эффективного средства поражения неуправляемыми снарядами бронетехники и живой силы противника, а также оборонительных сооружений, возникла целесообразность применения взамен обычного противотанкового реактивного комплекса управляемого вооружения на базе систем «Кастет» и «Бастион». Тем самым устранялись заминки, связанные с перезарядкой пусковой установки ПТУР, повышалась устойчивость вооружения к воздействию различных помех. Так же как и при разработке вышеупомянутых систем «Кастет» и «Бастион», при создании комплекса вооружения 9К116-3 для БМП-3 управляемый выстрел отличался от ранее произведенных образцов целым рядом модификаций, внесенных в схему, для обеспечения совместимости с установленным на этой машине орудием – 2А70.

      При этом был использован прицел-прибор наведения 1К13-2 и баллистический вычислитель 1В539, а также лазерный дальномер 1Д14. Испытания всего комплекса прошли более чем успешно.

      БМП-3, в отличие от предыдущих машин этого типа, имеет танковую схему компоновки. Моторно-трансмиссионное отделение размещено в кормовой части, отделение управления – в передней части корпуса, а среднюю часть занимают боевое и десантное отделения.

      В отсеке управления устроены три рабочих места: вдоль оси корпуса находится место механика-водителя с пятью перископами, а по обе стороны от него расположены места пулеметчиков из состава десантной группы. Над каждым местом имеется люк.

      В боевом отделении установлена бронированная башня кругового вращения с основным комплексом вооружения. В башне оборудованы места командира и наводчика-оператора.

      Десантное отделение расположено вслед за боевым. Оно оборудовано семью сиденьями, два из которых индивидуальные, а остальные общие и находятся у моторной перегородки. В этом отсеке предусмотрены воздухоотводы для десантников, ящики для продуктов и прочей амуниции, амбразуры для стрельбы из личного стрелкового оружия. Посадка и высадка десанта осуществляется