Системы аэромеханического контроля критических состояний. В. Б. Живетин

Читать онлайн книгу.

Системы аэромеханического контроля критических состояний - В. Б. Живетин


Скачать книгу
4): устойчивость во внешней среде, т. е. траекторию (α41); устойчивость во внутренней среде (α42).

      Таким образом, имеют место следующие допустимые множества, порожденные αi α:

      Ωдоп = Ωдоп1234);

      Ω(1)доп = Ω(1)доп41); Ω(2)доп = Ω(2)доп42); Ω(3)доп = Ω(3)доп43).

      При этом имеют место три уровня допустимых состояний аэродинамической системы:

      – область допустимых состояний Ω(1)доп есть множество значений х, в которой соблюдается устойчивость фазовых траекторий;

      – область Ω(2)доп, в которой соблюдается функциональная устойчивость подсистем аэродинамической системы;

      – область Ωдоп, в которой реализуется структурная устойчивость аэродинамической системы, обеспечиваемая прежде всего ресурсным потенциалом всех ее подсистем.

      Представим области допустимых состояний для аэродинамической системы в явном виде, задав их в виде неравенств.

      I. Параметры траектории полета х = (х1,…,х7) включают нижеследующие.

      Дальность полета х1 = L(Т) ≥ Lз, где Lз – заданная дальность полета; Т – время полета. При этом Lз = Lз(H3,V3,q33,n3y,M3,m3); Lф = Lф(Hф,Vф,qф,αф,…) – фактическая дальность полета; Hф, Vф,… – фактические значения параметров траектории; Hз, Vз,… – заданные значения параметров траектории; – скоростной напор; nзy – заданная величина перегрузки.

      Высота полета х2 = Нф (рис. 1.8): Н1НФН2, где Н1, Н– минимально и максимально допустимые значения высоты полета.

      Скорость полета х3 = Vф > Vдоп.

      Скоростной напор

, где ρ – плотность воздуха на высоте полета.

      Число Маха х5 = МфМдоп.

      Угол атаки крыла х6 = α: α1 ≤ αф ≤ α2.

      Перегрузка x7 = n по вертикальной оси

      где Y, Pр, α – подъемная сила, тяга двигателя, угол атаки соответственно.

      В общем случае: α1, α2, Н1, Н2, Vдоп, qдоп, Mдоп, nу доп – функции таких параметров траектории, как скорость полета V, высота полета Н, число Маха.

      Рис. 1.8

      II. Устойчивость возмущенного движения.

      Область Ω(1)доп устойчивости возмущенного движения в первом приближении строим, используя линеаризованные уравнения движения вида

= Ах, где А = [aij]nxn – матрица с постоянными элементами аij. При этом должно соблюдаться неравенство mijaijMij, где mij, Mij зависят от конструктивных параметров аэродинамических поверхностей, создающих ПС АД; aij = f(B,X0), где В – конструктивные параметры самолета, характеризующие его внутренние свойства; Х– начальные значения параметров траектории.

      Взаимосвязь аij


Скачать книгу