Навигационные технологии в сельском хозяйстве. Координатное земледелие. Учебное пособие. Виктор Балабанов
Читать онлайн книгу.
среды обитания растений. Точное земледелие рассматривается как неотделимая часть ресурсосберегающего экологического сельского хозяйства и подразумевает применение интегрированной системы управления, а не отдельных её разрозненных элементов.
Основными задачами и направлениями работ в области точного земледелия в настоящее время являются:
автоматизация процессов управления техникой (параллельное вождение и автопилотирование) на базе системы навигации GPS при проведении технологических операций, обеспечивающая точность посева, выравненность рядков зерновых, картофельных гребней и т. д.;
составление почвенных карт хозяйств с использованием автоматических пробоотборников;
контроль над изменениями состояния полей и посевов на различных участках, что позволяет определить последовательность их обработки;
внесение строго определенного количества удобрений и семян на различные участки одного и того же поля в зависимости от состояния почвы и посевов;
автоматический мониторинг урожайности и составление карт урожайности, а в перспективе, карт рентабельности полей;
мониторинг и контроль над использованием дорогостоящей техники (GPS/ГЛОНАСС);
накопление и хранение данных в электронном виде, что позволяет отслеживать динамику процессов в наглядной и удобной для работы форме;
многофакторный анализ и визуализация собранных данных, в том числе за несколько лет;
информационная поддержка принятия решений и контроль над их исполнением.
Для реализации системы точного земледелия необходимо следующее специальное оборудование:
приемники сигналов спутниковых радионавигационных систем GPS/ГЛОНАСС с функцией дифференциальных поправок, обеспечивающих дециметровую точность позиционирования на местности;
бортовые компьютеры для тракторов и другой сельскохозяйственной техники;
оборудование для систем параллельного вождения и автопилотирования;
геоинформационные системы (ГИС) с данными дистанционного зондирования Земли (аэро– и космическая съемка), картами урожайности, химического состава полей и т. д.;
бортовые датчики на зерноуборочной технике для мониторинга урожая;
дистанционные датчики для измерения температуры и влажности почвы, определения состояния растений и т. д.
Наилучшие результаты при реализации концепции системы точного земледелия отмечаются в том случае, когда все данные стекаются в единый диспетчерский центр, где программные средства объединяются в единую корпоративную систему управления ресурсами.
Второй компонент системы точного земледелия – это корректировка доз внесения удобрений и средств защиты растений в режиме реального времени в зависимости от состояния растений, наличия сорняков на каждом конкретном участке обрабатываемого поля. Для этого применяются