Prasādana также чистота ума, спокойствие, ясность. Благодаря эти свойствам ум становится устойчивым в сосредоточении. Вариации: Спокойствие ума достигается путем развития дружелюбия к счастливому, состраданию к несчастному, сорадости к добродетельному и беспристрастности к нечестивому.

Патанджали использует слово pravṛtti, а не более общий термин vṛtti, чтобы показать, что действие является «совершенным» и полностью ориентированным на объекты чувств [см.: 15; 44]. Согласно Вьясе, если возникает состояние полного контроля хаотичного функционирования ума, то возникает способность непосредственно воспринимать тот или иной объект. И когда это происходит, то у практикующего беспрепятственно проявляется вера, энергия, памятование и глубокое сосредоточение [3]. Вариации: Те формы концентрации, которые приводят к тонкому сенсорному восприятию, способствуют устойчивости ума.

Ум стабилизируется, как только психический процесс становится светящимся и свободным от напряжения, боли, то есть он освобождается от модуса раджаса. Согласно Раджа-мартанде, светимость указывает на проявление чистого (саттвического) качества, и то, что позволяет полностью проявится этой светимости, является светящимся. Отсутствие боли – это определенная склонность ума, в которой претворение чистоты (саттвы), исполненной счастья, устраняет боль, которая характерна для раджаса. Это развивает устойчивость ума. [1].