Курс «Регулирующая арматура в системах автоматизации». Станислав Львович Горобченко
Читать онлайн книгу.
согласование – согласование параметров системы с внешней средой. Пример. Учет особенностей протекания массы, общей вибрации по трубопроводу, условий эксплуатации и загрязненности среды сернистыми соединениями.
Непосредственное согласование – согласуются контуры регулирования, связанные между собой. Например, контур разбавительной воды, контур датчика концентрации после машинного бассейна.
Если сначала это было принудительное согласование, то в дальнейшем – это согласование с помощью специально вводимых согласующих звеньев и, наконец, – самосогласование – согласование за счет того, что системы могут работать в одном режиме.
Начав с одного функционального центра – контура регулирования веса м2, клапаны точного регулирования начинают свое триумфальное шествие по всей технологической системе.
Согласование по ритму технологического процесса
Для согласования работы схемы в целом, контуры должны согласовать свою ритмику, все контуры должны соответствовать ритму и темпу обслуживаемого технологического процесса.
Пример. Подача воды на разбавление должна соответствовать подаче массы с определенной концентрацией.
Одновременно для других случаев потребовалось и рассогласование.
Пример. Изменение строительной длины регулирующего клапана в трубопроводе позволяет отстроить амплитуду его собственных колебаний (виброактивность) от амплитуды колебаний трубопровода и пульсаций массы, тем самым расстроить возможный вход в резонанс.
Динамическое согласование.
Пример. Определение концентрации в одном контуре позволяет прогнозировать подачу разбавляющей воды в другом контуре.
Самосогласование.
Часто контуры настраиваются на один режим в результате слабых управляющих воздействий, что в целом повышает стабильность регулирования и технологического процесса.
Согласование по структуре контуров регулирования в технологических схемах.
Контуры в системах должны быть согласованы.
Пример. Неудачи с продвижением сложного контура регулирования веса м2 для небольших предприятий связана, в т.ч. и с тем, что такой контур не поддерживается другими контурами, которые должны обеспечивать его работу. Системы с резко отличающимся уровнем сложности плохо взаимодействуют между собой.
Далее, если на первом этапе развивается установка согласующих промежуточных контуров, то далее они все больше исключаются. Они поглощаются как узлами оборудования, входя в них в качестве подсистемы регулирования, так и заменяются совсем.
Пример: регулирующие клапаны в составе установки РОУ в настоящее время заменяются одним специализированным контуром РОУ.
Стандартизация элементарных частей контура.
Это стандартизация датчиков, протоколов, типов кабелей, типов алгоритмов и регулирующих клапанов.
Пример. В простой