Балансировка роторов. В. К. Ковалёв
Читать онлайн книгу.
и места установки корректирующей массы поясняется с помощью векторной диаграммы, приведенной на рис.9. Проводятся вектора Ā0 и Ā1, затем строится вектор влияния пробной массы Āпр = Ā0 – Ā1. Следовательно, для компенсации вектора дисбаланса необходимо вектор пробного груза повернуть на угол α по вращению и сделать его значение равным А0. Для этого необходимо в точку 2, отстоящую от точки 1 на угол α, установить корректирующую массу mкор исходя из соотношения:
mкор = mпр А0/Апр
3.3. Многоплоскостная балансировка
Многоплоскостная балансировка с использованием метода одновременного измерения амплитуд и фаз колебаний наиболее распространена. Точнее, наиболее распространена двухплоскостная балансировка, которая является частным случаем многоплоскостной. Для расчёта корректирующих масс при таком методе балансировки необходимо выполнить, как минимум, три пуска: один начальный (нулевой) и два пробных с единичными (пробными) массами mп1, mп2, установленными на расстояниях rп1, rп2 от оси вращения (см. рис.10). Порядок и комбинации установок пробных грузов могут быть различными.
Рис.10
При использовании этого метода балансировки считают, что система позволяет использовать принцип суперпозиции. Расчёт корректирующих масс и мест их установки в такой системе может производиться различными способами: графическим, аналитическим или графоаналитическим.
Графические и графоаналитические расчёты с построением достаточно сложных векторных диаграмм широко использовались до появления балансировочных средств с микропроцессорами. Приёмы выполнения таких расчётов изложены в литературе [5]. В настоящее время они практически не используются, так как современная техника обеспечивает решение таких задач проще, точнее и быстрее. Говоря о точности расчётов, следует иметь в виду, что все расчёты основаны на предположении, что система линейна. Так как линейность механических систем не идеально, то поэтому при балансировке не всегда удаётся достичь желаемого результата минимальным количеством пусков.
Современная микропроцессорная техника с помощью программных средств решает задачу расчёта чаще всего аналитически. Рассмотрим, в чём заключается суть решения этой задачи.
Колебания системы ротор – опорная конструкция могут быть описаны системой уравнений (при каждом пуске двумя уравнениями с шестью неизвестными).
А0 = αа1DI + αа2DII
В0 = αв1DI + αв2DII
А1 = αа1 (DI +rп1mп1) + αа2 DII
В1 = αв1 (DI +rп1mп1) + αв2 DII (5)
А2 = αа1 DI + αа2 (DII+rп2mп2)
В2 = αв1 DI + αв2 (DII+rп2mп2)
Где, А0, А1, А2, В0, В1, В2 – амплитуды колебаний опор «а», «в» при нулевом и пробных пусках, произведённых на одной частоте.
αа1, αа2, αв1, αв2 – коэффициенты влияния, представляющие векторы колебаний опор «а» и «в», вызванных единичными массами mп1, mп2.
DI, DII – исходные дисбалансы