Первые шаги в науку. Всероссийская детская конференция «Первые шаги в науку», г. Ростов-на-Дону, 2 декабря 2017 года. Анна Виневская
Читать онлайн книгу.
EV3, который контролирует работу моторов и датчиков. Он также поддерживает беспроводные протоколы связи Wi-Fi и Bluetooth.
Базовый набор EV3 включают в себя:
Микрокомпьютер EV3 автоматически определяет и управляет датчиками и моторами
– Воспроизводит звуки и изображения, имеет встроенные светодиоды с возможностью управления;
– Возможность программирования и регистрации данных непосредственно на микрокомпьютере EV3;
– Встроенный Bluetooth контроллер;
– Поддержка Wi-Fi.
2 x Больших серво мотора. Моторы в наборе разные: 2 больших, один средний. В каждом моторе присутствует датчик оборотов – энкодер. Он позволяет контролировать движение мотора с высокой точностью. Характеристики мотора:
Максимальные обороты – 160- 170 об/мин.
Крутящий момент – 20 Н/см
Встроенный датчик угла поворота (энкодер) мотора с точностью 1 градус
NXT датчики, моторы и кабели совместимы с EV3, поэтому оба набора – NXT и EV3 можно комбинировать. Встроенный датчик вращения
– Точность измерения до 1 градуса
Средний серво мотор
– Встроенный датчик вращения
– Точность измерения до 1 градуса
Ультразвуковой датчик
С помощью этого датчика робот может «видеть» предметы перед собой и определять расстояние до них.
Может измерять расстояние в диапазоне 3 – 250 см.
Дискретность результата измерений: +/– 1 см.
– Измеряет расстояния
– Определяет наличие объектов
Датчик цвета
Он позволяет роботу различать яркость объектов и определять освещенность помещения. Способен работать в 2 режимах – измерение отраженного света и окружающего освещения. В режиме определения яркости можно различать цвета – например, у желтого цвета яркость ниже, чем у
– Определяет цвета
– Измеряет степень освещенность, рассеянный свет и отраженный свет
Гироскопический датчик
Измеряет углы наклона
– Измеряет скорость вращения в градусах в секунду
– Определяет стороны наклоны (само балансирующие роботы)
2 x Датчика касания
Этот датчик напоминает кнопку любого устройства – телефона, пульта или клавиатуры. Датчик способен определить, когда кнопка нажата или отпущена, также он может подсчитывать одиночные и многократные нажатия.
– Три режима действия
– Датчик фиксирует нажатие, отсутствие нажатия, считает количество нажатий
– Автоматическая идентификация
Инфракрасный (ИК) датчик
Реагирует на инфракрасное излучение
– Используется для управления роботом от ИК маяка
– Определяет расстояние
ИК-маяк
Этот ИК-маяк был разработан для использования с ИК-датчиком EV3.
Маяк излучает ИК-сигнал,