Первые шаги в науку. Всероссийская детская конференция «Первые шаги в науку», г. Ростов-на-Дону, 2 декабря 2017 года. Анна Виневская
Читать онлайн книгу.
установить java-приложение. К контроллеру подключают различные датчики – это датчики касания, освещенности, расстояния.
Для того, чтобы создать программу требуется нарисовать в программее последовательность иконок, которые показывают то или иное действие (движение вперед, назад, распознавание препятствия). Также программирование робота Lego Mindstorms EV3 осуществляется при помощи простой графической программы. Ее необходимо скачать с интернета и установить на свой компьютер. И дальше программируется робот на разные действия.
Продумав все конструкционные элементы, я приступил к конструированию модели.
Для создания модели робота – помощника я использовал:
– LEGO Mindstorms EV3
– программное обеспечение LEGO Mindstorms EV3
В таблице приведены основные блоки и их использование в проекте.
Рис. 1. Блок
Модуль EV3
Служит центром управления и энергетической станцией для робота.
Рис.2. Мотор
Средний мотор
Средний мотор также имеет встроенный датчик вращения (с разрешением 1 градус), но он меньше и легче, чем большой мотор.
Большой мотор
Позволяет запрограммировать точные и мощные действия робота.
Датчик цвета
Определяет траекторию движения робота.
Он является основным элементом в данной модели.
Сборку робота я начал с ходовой части, которую я решил собрать на гусеничном ходу, потому что робот на гусеницах имеет большую проходимость, чем робот на колесах.
У меня получилась вот такая модель робота – помощника «Tracker».
Рис. 3. Модель
Далее я создал программу движения робота в среде программирования LEGO MINDSTORMS EV3.
Рис.4. Движение робота
Рис. 5. Модель
В результате проделанной работы Tracker движется по заданной траектории при помощи датчика цвета. Датчик цвета распознает определенный цвет (в данном случае – черный.) поворачивает направо, если цвет иной – робот поворачивает налево.
Я представил Вашему вниманию созданную мною действующую модель робота – помощника, который служит для прокладывания дорог без непосредственного присутствия людей, в труднодоступной местности.
При создании модели робота – помощника с помощью Лего-конструкторов, я применял различные виды передач, повторил особенности конструирования роботов вездеходов. Успешно решал задачи программирования. Созданная мною модель позволяет отрабатывать различные алгоритмы передачи информации, работы c обменом данными в программировании, практически проверяя теоретические сведения.
В ходе моих исследований, я хотел показать, что изготовление робота очень интересный, увлекательный и познавательный процесс. Над созданием роботов трудятся настоящие ученые и инженеры, но каждый школьник может придумать дизайн одного