Приходился дальним родственником А. С. Пушкину. Получив превосходное домашнее образование, поступил вольнослушателем в Московский ун-т и успешно сдал аттестационный экзамен. Вместе с писателем и философом В. Ф. Одоевским в 1823—25 гг. был одним из вдохновителей и активных участников «Общества любомудрия» – литературно-философского кружка, изучавшего и пропагандировавшего идеи немецкой классической философии, прежде всего Ф. В. Й. Шеллинга. В 1827 г. бывшие члены кружка «любомудров» объединились вокруг журнала «Московский вестник». Этот журнал, задуманный Веневитиновым, был одним из самых последовательных органов эстетики «философского романтизма» в рус. литературе 1820-х гг. Хотя поэтическое творчество Веневитинова было во многом связано с традициями современной ему стихотворной культуры, он, как и ряд других «любомудров», разрабатывал принципы «поэзии мысли», пытаясь расширить привычную образность лирики тех лет новыми темами и выразительными средствами, выступив в ряде случаев предшественником М. Ю. Лермонтова и Ф. И. Тютчева. В своих критических статьях Веневитинов одним из первых дал проницательную оценку романа А. С. Пушкина «Евгений Онегин», далеко не сразу оценённого современной поэту критикой. Ранняя смерть Веневитинова в результате случайной простуды, а также его незаурядное личностное обаяние в течение ряда десятилетий были основой легенды о гениальном поэте, не успевшем реализовать исключительные творческие возможности.