Большинство старейших боярских родов Москвы вели свое происхождение с XII века. Бояре столетиями занимали высшие военные и административные должности, служили наместниками, вели посольские дела. Во время походов великий князь «приказывал боярам Москву». Бояре сопровождали государя в поездках, участвовали во всех церемониях Государева двора, назначались «дядьками», воспитателями наследников. Управлять княжеством великому князю всегда помогал совет из бояр, обладавший большой политической силой. Только совместно с боярами решались проблемы законодательства, внешней политики, внутренней жизни, религии. С конца XV века совет при великом князе стал называться Боярской Думой.

      Состав, права и компетенция Боярской Думы никогда не были четко определены. По мере усиления государства имущественные и политические права бояр ограничивались, изменялся их социальный состав. Бояре активно участвовали в борьбе придворных партий, попадали в опалы. При Иване III членами Боярской Думы являлись бояре, окольничие, думные дворяне и позднее думные дьяки. Преобладающее влияние в думе принадлежало боярам из титулованной знати, представителям княжеских фамилий. За период правления Ивана III в состав московского боярства вошли более сотни князей и бояр со всех многочисленных русских княжеств. Вслед за удельными Рюриковичами и Гедеминовичами в Москву шли их ростовские, ярославские, тверские, нижегородские, рязанские бояре. В русской истории остались княжеские династии Рюриковичей: Витебские, Изяславские, Галицкие, Черниговские, Барятинские, Белявские, Волконские, Воротынские, Горчаковы, Долгоруковы, Елецкие, Звенигородские-Рюмины, Токмаковы, Ноздреватые, Карачевские, Кашины, Масальские, Козельские, Курлятевы, Лыковы, Мезецкие, Оболенские, Нагие, Телепневы, Овчинины, Серебряные, Одоевские, Репнины, Святополк-Мирские, Тарусские, Щербатовы, Муромские, Пронские, Волынские, Друцкие, Любецкие, Заславские, Луцкие, Острожские, Смоленские, Вяземские, Козловские, Кропоткины, Ярославские, Бельские, Дуловы, Зубатые, Курбские, Львовы, Моложские, Охлябинины, Прозоровские, Сицкие, Троекуровы, Ушатые, Хворостинины, Шаховские, Щетинины, Ростовские, Буйносовы, Катыревы, Любановы, Темкины, Белосельские, Белозерские, Кемские, Ухтомские, Суздальские, Шуйские, Горбатые, Боровские, Верейские, Можайские, Углицкие, Шемякины, Дорогобужские, Кашинские, Микулинские, Телятовские, Холмские, Стародубские, Гагарины, Пожарские, Ряполовские, Ромодановские, Тулуковы,